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rtk gps品牌企业「在线咨询」

发布时间:2020-10-27 23:25:07        








GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫l星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的,卫l星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在星历中查出。而用户到卫l星的距离则通过记录卫l星信号传播到用户所经历的时间,再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰,这一距离并不是用户与卫l星之间的真实距离,而是伪距(PR,):当GPS卫l星正常工作时,会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。




GPS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息;用于预报未来几个月内卫l星所处概略位置的预报星历;用于计算***时所需坐标的广播星历,精度为几米至几十米(各个卫l星不同,随时变化);以及GPS系统信息,如卫l星状况等。

GPS接收机对码的量测就可得到卫l星到接收机的距离,由于含有接收机卫l星钟的误差及大气传播误差,故称为伪距。对 CA码测得的伪距称为CA码伪距,精度约为20米左右,对P码测得的伪距称为P码伪距,精度约为2米左右。




RTK(Real - time kinematic,实时动态)载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫l星***测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级***精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新的测量原理和方法,极大地提高了作业效率。




RTKLIB的特点:

(1)支持标准的和精准的***算法:GPS,GLONASS,QZSS准天顶卫l星系统,北斗和SBAS。

(2)支持多种***模式与GNSS实时和后处理:单点,DGPS / DGNSS,动态的,静态的,移动基线,定点,PPP运动,PPP静态和PPP定点。

(3)支持多种标准格式和协议GNSS:RINEX 2.10,2.11,2.12 OBS /N***/ GN*** / HN***,RINEX 3.00 OBS / N***,RINEX 3.00CLK,RTCM V.2.3,V.3.1 RTCM 1.0,NTRIP,RTCA/DO-229C,NMEA 0183,SP3-C,IONEX 1.0,ANTEX 1.3,NGS PCV和EMS 2.0.




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